Mekaniske arme er de mest udbredte automatiserede mekaniske enheder inden for robotteknologi, der er meget udbredt i industriel fremstilling, medicinsk behandling, underholdningstjenester, militær og halvlederfremstilling. Der er forskellige strukturelle former for robotarme, herunder ophængte, opretstående, vandrette og portaltyper. De er opkaldt efter antallet af akseled, og jo flere akseled der er, desto højere grad af frihed, det vil sige, jo større er arbejdsområdevinklen. På nuværende tidspunkt er den højeste grænse på markedet en seksakset robotarm, men det er ikke nødvendigvis bedre at have flere akser, hvilket afhænger af de faktiske applikationsbehov.
Styresystemet i en robotarm er en vigtig komponent og det vigtigste middel til at sikre, at robotarmen udfører de nødvendige handlinger. Den kan bruges til at styre arbejdssekvensen, bevægelsesbanen, aktionstid og hastighed af robotarmen osv., så robotarmen kan udføre forskellige opgaver i henhold til operationens krav. Anvendelsen af HENCSTAR industriel alt-i-maskine i robotarme afspejles i styringen af robotarme.
Stigningen i lønomkostninger og maksimering af virksomhedsfordele vil få flere og flere virksomheder til at vælge robotarme. Inden for mekanisk bearbejdning og automatisk lastning og losning, automatisk polering, emballeringslogistik og håndtering, samling af autodele, ubemandede fabrikker osv., har robotarme demonstreret deres stærke fordele, forbedret produktionseffektivitet, stabil produktkvalitet og stærkt reducerede omkostninger.
En robotarm uden et styresystem er en bunke af skrot, og robotarmen og dens styresystem er indbyrdes afhængige og gensidigt forstærkende. Som kontrolterminalen for en robotarm er høj-ydeevne, meget integreret og meget stabil kontrol blevet afgørende med præcis kontrol og problemfri drift, der gør det muligt for automatiseret produktion at forløbe sikkert og velordnet.
Projektkrav
At erstatte manuelt arbejde i farlige miljøer og frigøre gentagne arbejdskraft er drivkræfterne bag fremkomsten af robotarme. Dette kræver, at robotarme kan klare komplekse og barske miljøer, samtidig med at de er udstyret med intelligente terminaler, der kan tilpasse sig barske og skiftende miljøer såsom høje og lave temperaturer, stærke elektromagnetiske felter, støv- og vandpletter, og tilpasse sig vibrationerne og påvirkningen af robotarmens operationer.
Robust og holdbar, med stærk behandlingsevne, stabil drift og 7X24 timers stabil og effektiv kontrol, der opnår præcist greb og i stand til at tænde for opstart-, genoprette strøm-beskyttelse osv.
Der er forskellige former for robotarmkontrolsystemer til forskellige jobscenarier og forskellige antal akser, som kræver intelligente terminaler for at tilpasse sig forskellige styresoftware. Samtidig kræves intelligente terminaler for at kunne indstille snesevis af handlingsprogrammer for at opnå præcis kontrol og effektivt løse mulige forsinkelser, pauser, nedetid og andre situationer, der kan opstå i robotarme.
Case analyse
Stærk kompatibilitet og skalerbarhed, der løser problemet med at håndtere forskellige former for robotarmkontrolsystemer. Den kan håndtere lastning og drift af flere typer robotarmssoftwaresystemer, der opfylder behovene for forskellige frihedsgrader af robotarme og deres tilsvarende kontrolsystemer. I henhold til armens forskellige slag og positionering kan den opdeles i punktkontrol og kontinuerlig kontrol; i henhold til de forskellige registreringer og signaler kan den opdeles i analog og digital; i henhold til de forskellige styrekredsløb kan den opdeles i lukket-sløjfe og åbent-sløjfe.
Unik fordel, den kan opnå en til mange kontrol. En Jiaweishi femte generation af industrielt-i-en maskine kan samtidig styre flere robotarme for at arbejde sammen og stadig kontrollere præcist uden forvirring, hvilket reducerer omkostningerne ved robotarmstyring.
Sagsydelser
HENCSTAR industriel alt-i-maskine, med en ny menneskelig-maskinegrænseflade og produktionsprocesstyringsløsning, giver præcis kontrol fra et teknisk middel til at løse farligt og gentagne arbejde i virksomheder, til at blive et produktionsmateriale, der forbedrer produktionseffektiviteten, stabiliserer produktkvaliteten og øger produktionskapaciteten, fremmer højautomatiseret produktion i intelligente værksteder. Ifølge en undersøgelse og analyse fra American Academy of Sciences om flere større automationsvirksomheder, har anvendelsen af integreret kontrol gennem hele anlægget opnået følgende fordele: produktkvaliteten er blevet forbedret med 2-5 gange, produktionseffektiviteten er blevet øget med 40-70%, udstyrsudnyttelsen er øget med 2-3 gange, produktionscyklusserne er blevet forkortet med 30-60%, og ingeniørernes arbejdskapacitet er blevet -35 gange forbedret.
HENCSTAR industriel alt-i-maskine er designet til barske og barske miljøer, med stærk tilpasningsevne og ydeevne anvendt på flere robotarme. Som svar på behovene for flere anvendelsesscenarier fokuserer vi på detaljerne og egenskaberne med høj-præcisions integreret trykstøbning-aluminiumslegering, stød- og faldmodstand, fremragende varmeafledningseffekt, IP65 støv- og vandmodstand, opfylder EMI/EMC niveau anti-interferensstandarder og opfylder de komplekse og krævende krav til robotbevæbning. palletering, fodring, mekanisk bearbejdning og andre applikationer. Ny ydelsesopgradering, fremragende ydeevne inden for digital behandling og industriel kontrol, 7X24 timers stabil drift, præcis kontrol, forhindrer offset, pause, forsinkelse og andre fænomener; Samtidig er den udstyret med en{10}}afbryderfunktion til nulstilling af fejlbeskyttelse for at undgå skader forårsaget af pludselige hændelser under driftsprocessen.